CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space

待确认

文献求助详情

标题	CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space 相关领域人工智能机器人计算机科学一般化接口（物质）过度拟合学习迁移夹持器机器人学习人机交互机器人学计算机视觉弹道运动（物理）空格（标点符号）机械臂传输（计算）抓住机器人控制转移问题机器学习认知机器人学运动规划社交机器人机器人运动学
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11359420/1136108... AI链接 handle.netdoi.org
DOI	10.1109/lra.2026.3656802 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Tong Wu; Shoujie Li; Junhao Gong; Changqing Guo; Xingting Li; et al 出版日期：2026-01-14
求助人	nobody 在 2026-09-13 08:23:23 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
16小时前

aajhajkahna Lv10 上传了文件

待审核 CEI_A_Unified_Interface_for_Cross-Embodiment_Visuomotor_Policy_Learning_in_3D_Space.pdf (4.43 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
16小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

08:23:26 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

08:23:24 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献

08:23:23 已向机器人发送请求
16小时前

nobody Lv1 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 秋风上传了应助文件

2秒前; 情怀的应助被shally采纳，获得10

2秒前; 鹿芒发布了新的文献求助10

4秒前; 织縠发布了新的文献求助200

5秒前; oleskarabach发布了新的文献求助10

5秒前; jobjobjob上传了应助文件

5秒前; konosuba完成签到，获得积分0

7秒前; 今后上传了应助文件

9秒前; 情怀上传了应助文件

12秒前; 糖醋里脊加醋完成签到，获得积分10

12秒前; landolu发布了新的文献求助10

13秒前; shally发布了新的文献求助10

16秒前; sleep关注了科研通微信公众号

17秒前; 初景上传了应助文件

18秒前; Rui关闭了Rui的文献求助

19秒前; 小梁完成签到，获得积分10

20秒前; jobjobjob上传了应助文件

22秒前; CNS牛纸涛完成签到，获得积分10

22秒前; msezhj完成签到，获得积分10

23秒前; 共享精神上传了应助文件

23秒前; 6666发布了新的文献求助10

24秒前; 香蕉觅云的应助被时光采纳，获得10

26秒前; 吖小靖完成签到，获得积分10

27秒前; 夏陌完成签到，获得积分20

27秒前; 负责元瑶完成签到，获得积分10

27秒前; CNS牛纸涛发布了新的文献求助10

28秒前; 情怀的应助被鹿芒采纳，获得10

28秒前; Eins完成签到，获得积分0

29秒前; 斯文败类上传了应助文件

29秒前; 周一更发布了新的文献求助20

32秒前; Harrison发布了新的文献求助10

34秒前; QQWQEQRQ发布了新的文献求助10

35秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

37秒前; gm9915完成签到，获得积分10

38秒前; 悦耳远航完成签到，获得积分10

39秒前; QQWQEQRQ完成签到，获得积分10

41秒前; yy32323完成签到，获得积分10

42秒前; 夏陌发布了新的文献求助10

43秒前; lock完成签到，获得积分10

44秒前; 荣艺发布了新的文献求助10

44秒前