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  High-slope terrain locomotion for torque-controlled quadruped robots 力矩控制四足机器人的高坡度地形运动
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期刊：Autonomous Robots 作者：Michele Focchi; Andrea Del Prete; Ioannis Havoutis; Roy Featherstone; Darwin G. Caldwell; et al 出版日期：2017-01-01 |
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