Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Narrow Environments With Enhanced Hybrid A* Search and Nonlinear Optimization

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标题	Trajectory Planning for Autonomous Valet Parking in Narrow Environments With Enhanced Hybrid A* Search and Nonlinear Optimization 基于增强混合A*搜索和非线性优化的狭窄环境下自主代客泊车轨迹规划相关领域弹道计算机科学轨迹优化非线性系统控制理论（社会学）控制（管理）人工智能物理量子力学天文
网址	https://doi.org/10.1109/tiv.2023.3268088
DOI	10.1109/tiv.2023.3268088 doi
其它	期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Jing Lian; Weiwei Ren; Dongfang Yang; Linhui Li; Fengning Yu 出版日期：2023-04-18
求助人	luca 在 2025-07-29 10:22:11 发布自安徽，悬赏 10 积分
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