Distributed TMPC formation trajectory tracking of multiple underwater unmanned vehicles with uncertainties and external perturbations - 科研通

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标题	Distributed TMPC formation trajectory tracking of multiple underwater unmanned vehicles with uncertainties and external perturbations
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.117160
DOI	10.1016/j.oceaneng.2024.117160 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Zheping Yan; Jinyu Yan; Sijia Cai; Yuyang Yu; Ye Wang; Shuping Hou 出版日期：2024
求助人	玛卡巴卡在 2026-04-14 16:34:34 发布自陕西，悬赏 10 积分
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