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  Trajectory Planning With Lamé-Curve Blending for Motor-Saturation Avoidance Upon Mobile-Robot Turning 移动机器人转弯时避免电机饱和的Lamé曲线混合轨迹规划
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期刊：IEEE Access 作者：Xing Wu; Jorge Angeles; Ting Zou; Junjie Yang; Hongkai Li; Wei Li 出版日期：2020-03-24 |
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