Safety-constrained Deep Reinforcement Learning control for human–robot collaboration in construction

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标题	Safety-constrained Deep Reinforcement Learning control for human–robot collaboration in construction 施工中人机协作的安全约束深度强化学习控制相关领域强化学习控制（管理）人工智能机器人钢筋工程类计算机科学施工现场安全人机交互建筑工程结构工程
网址	https://doi.org/10.1016/j.autcon.2025.106130
DOI	10.1016/j.autcon.2025.106130 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Kangkang Duan; Zhengbo Zou 出版日期：2025-03-23
求助人	忐忑的安筠在 2025-04-21 18:29:58 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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