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 Double Closed-Loop Adaptive Position Control Method for Continuum Robot With Soft Drives 相关领域
控制理论（社会学）
运动学
李雅普诺夫函数
职位（财务）
机器人
趋同（经济学）
控制工程
分段
计算机科学
执行机构
工程类
控制系统
扭矩
自适应控制
滑倒
滑模控制
刚体
机器人控制
常曲率
机器人运动学
曲率
内环
迭代学习控制
机械系统
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Shiying Zhao; Qingxin Meng; Xuzhi Lai; Jinhua She; Edwardo F. Fukushima; Min Wu 出版日期：2026 |
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(2025-6-4)
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