MUD-SLAM: Measurement Uncertainty-Driven Loop Closing Method for Robust LiDAR–IMU SLAM in Complex Environments - 科研通

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标题	MUD-SLAM: Measurement Uncertainty-Driven Loop Closing Method for Robust LiDAR–IMU SLAM in Complex Environments
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/19/11329398/11527384.pdf...
DOI	10.1109/tim.2026.3695048 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Mohan Jin; Nan Zang; Jianhua Cheng; Runze Bai; Sicheng Chen; et al 出版日期：2026-05-21
求助人	假梦中的妍在 2026-08-19 19:04:03 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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