Barrier Lyapunov Functions for the control of output-constrained nonlinear systems

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标题	Barrier Lyapunov Functions for the control of output-constrained nonlinear systems
网址	https://doi.org/10.1016/j.automatica.2008.11.017
DOI	10.1016/j.automatica.2008.11.017 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Keng Peng Tee; Shuzhi Sam Ge; Eng Hock Tay 出版日期：2009-01-21
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