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Stochastic Nonlinear Model Predictive Control of a 3-DoF Suspended Cable-Driven Parallel Robot 三自由度悬索驱动并联机器人的随机非线性模型预测控制
相关领域
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期刊: 作者:Shiva Khoshkam; Maryam Alizadeh; Mohammad A. Khosravi 出版日期:2023-12-19 |
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