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  History-Aware Autonomous Exploration in Confined Environments Using MAVs 使用MAVs在受限环境中进行历史感知自主探索
相关领域
规划师
计算机科学
运动规划
机器人
观点
计算
路径（计算）
实时计算
太空探索
采样（信号处理）
比例（比率）
人工智能
计算机视觉
分布式计算
算法
工程类
航空航天工程
地理
艺术
视觉艺术
程序设计语言
滤波器（信号处理）
地图学
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| 其它 |
期刊：2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Christian Witting; Marius Fehr; Rik Behnemann; Helen Oleynikova; Roland Siegwart 出版日期：2018 |
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