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标题
Disturbance Observer-Based Model Predictive Control for Cable-Driven Parallel Robots
基于扰动观测器的缆索驱动并联机器人模型预测控制
相关领域
模型预测控制 计算机科学 控制理论(社会学) 机器人 扰动(地质) 控制工程 控制(管理) 移动机器人 机器人学 并联机械手 控制系统 机器人控制 理论(学习稳定性) 人工智能 机器人运动学 运动规划 弹道 工程类 稳健性(进化) 鲁棒控制 自适应控制 运动控制 机器人末端执行器
网址
DOI
10.1109/TRO.2025.3626664 doi
求助人
Jiang_sir 在 2025-12-17 10:48:01 发布自美国,悬赏 10 积分
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    Jiang_sir Jiang_sir Lv1 求助人 发起了本次求助

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