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标题
Disturbance Observer-Based Model Predictive Control for Cable-Driven Parallel Robots
基于扰动观测器的缆索驱动并联机器人模型预测控制
相关领域
模型预测控制 计算机科学 控制理论（社会学） 机器人 扰动（地质） 控制工程 控制（管理） 移动机器人 机器人学 并联机械手 控制系统 机器人控制 理论（学习稳定性） 人工智能 机器人运动学 运动规划 弹道 工程类 稳健性（进化） 鲁棒控制 自适应控制 运动控制 机器人末端执行器
网址
http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2025.3626664
DOI
10.1109/TRO.2025.3626664 doi
求助人
Jiang_sir 在 2025-12-17 10:48:01 发布自美国，悬赏 10 积分
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