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 A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation 相关领域
夹持器
执行机构
抓住
机器人
工程类
有效载荷（计算）
工作区
软机器人
计算机科学
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机械工程
人工智能
计算机网络
软件工程
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| DOI |
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10.48550/arxiv.2110.10035
Doi
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| 其它 |
期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Wenpei Zhu; Chenghua Lu; Qule Zheng; Zhonggui Fang; Haichuan Che; et al 出版日期：2023 |
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(2025-6-4)
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