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 Towards Efficient Human-Robot Collaboration With Robust Plan Recognition and Trajectory Prediction 通过鲁棒的计划识别和轨迹预测实现高效的人机协作
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yujiao Cheng; Liting Sun; Changliu Liu; Masayoshi Tomizuka 出版日期：2020-02-10 |
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