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 Uncertainty-Aware Robust UAV Trajectory Planning With Dynamic Collision Avoidance 具有动态避碰的不确定性感知鲁棒无人机轨迹规划
相关领域
避碰
计算机科学
弹道
车辆动力学
碰撞
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期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Mai Chang; Jianshan Zhou; Daxin Tian; Xuting Duan; Kaige Qu; et al 出版日期：2025-01-01 |
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