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 Parametric Design of a Cable-Driven Coaxial Spherical Parallel Mechanism for Ultrasound Scans 相关领域
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| DOI |
10.1115/1.4071836
doi
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期刊：Journal of Mechanical Design 作者：Maryam Seraj; Mohammad H. Kamrava; Carlo Tiseo 出版日期：2026-05-06 |
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