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标题
8-DoFs Cable Driven Parallel Robots for Bimanual Teleoperation
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遥操作 工作区 机器人 执行机构 计算机科学 控制器(灌溉) 控制工程 并联机械手 方向(向量空间) 移动机械手 控制系统 机器人控制 翻译(生物学) 控制理论(社会学) 自由度(物理和化学) 可扩展性 工程类 夹持器 对象(语法) 旋转副 人工智能 机器人末端执行器 机器人运动学 万向节 贴片设备 机器人学 运动学 冗余(工程) 模拟 扭矩 刚度 简单(哲学) 机械臂 操作员(生物学)
网址
DOI
10.1109/tmech.2025.3610192 doi
其它 期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics
作者:Hung Hon Cheng; Josie Hughes
出版日期:2025-10-14
求助人
默默的凌寒 在 2026-10-29 10:18:52 发布自吉林,悬赏 10 积分
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