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 A Robot-Agnostic Framework to Learn Position-Force Controlled Robotic Applications 相关领域
计算机科学
夹持器
机器人
控制工程
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控制（管理）
机器人学
人工智能
系统工程
移动机器人
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遥控机器人学
人机交互
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Lorenzo Fratini; Niccolo Lucci; Matteo Malavenda; Elias Montini; Isacco Zappa; et al 出版日期：2025-01-01 |
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