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标题
Vehicle-Motion-Constraint-Based Visual-Inertial-Odometer Fusion With Online Extrinsic Calibration
基于车辆运动约束的视觉惯性里程表在线外在标定融合
相关领域
里程表 惯性测量装置 人工智能 计算机视觉 计算机科学 校准 同时定位和映射 数学 机器人 移动机器人 统计
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7361/10316685/10272296.p...
DOI
10.1109/jsen.2023.3319345 doi
其它 期刊：IEEE Sensors Journal
作者：Hang Zhao; Xinchun Ji; Dongyan Wei
出版日期：2023-10-05
求助人
123 在 2025-12-17 16:09:29 发布自江苏，悬赏 10 积分
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