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 Inertia-adaptive trajectory planning of a dual-arm space robot for rapid in-space assembly 相关领域
惯性
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计算机科学
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机器人运动学
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期刊：Acta Astronautica 作者：Yuanxin Wang; Jiafu Liu; Shujie Ma; Jianping Jiang; Yuanyuan Li; et al 出版日期：2025-10-01 |
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