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 A real-time approach for surgical activity recognition and prediction based on transformer models in robot-assisted surgery 机器人辅助手术中基于transformer模型的手术活动实时识别与预测方法
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期刊：International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 作者：Keyuan Chen; D. S. V. Bandara; Jumpei Arata 出版日期：2025-01-12 |
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