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 Fast Finite-Time Bipartite Formation With Obstacle Avoidance for Time-Delay Multiagent Systems: Application in Mobile Robot Swarm 时滞多智能体系统的快速有限时间二分编队避障在移动机器人群中的应用
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者：Zhenyu Chang; Guangdeng Zong; Shiji Song; Xudong Zhao 出版日期：2025-01-01 |
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