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 Human-robot-robot cooperative control using positioning robot and 1-DOF traction device for robot-assisted fracture reduction system 机器人辅助骨折复位系统中定位机器人和单自由度牵引装置的人——机器人——机器人协同控制
相关领域
机器人
牵引（地质）
还原（数学）
模拟
机器人控制
计算机科学
工作量
牵引力控制系统
骨折复位
工程类
控制工程
移动机器人
人工智能
机械工程
汽车工程
操作系统
数学
几何学
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| 其它 |
期刊：Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part H: Journal Of Engineering In Medicine 作者：Woo Young Kim; Sanghyun Joung; Hyung Park; Jong‐Oh Park; Seong Young Ko 出版日期：2022-03-02 |
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