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  Informed RRT*: Optimal sampling-based path planning focused via direct sampling of an admissible ellipsoidal heuristic 知情RRT*：基于最优采样的路径规划，集中于容许椭球启发式算法的直接采样
相关领域
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期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Jonathan D. Gammell; Siddhartha S Srinivasa; Timothy D. Barfoot 出版日期：2014-09-01 |
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