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 MVGR: Mean-Variance Minimization Global Registration Method for Multi-view Point Cloud in Robot Inspection MVGR：机器人检测中多视角云的均值-方差最小化全局配准方法
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期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Yuqi Cheng; Wenlong Li; Cheng Jiang; Dongfang Wang; Hongwen Xing; et al 出版日期：2024-01-01 |
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