MVGR: Mean-Variance Minimization Global Registration Method for Multi-view Point Cloud in Robot Inspection

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作者
Yuqi Cheng,Wenlong Li,Cheng Jiang,Dongfang Wang,Hongwen Xing,Wei Xu
出处
期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:73: 1-15 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tim.2024.3413191
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