Adaptive impedance control of a flexible-joint manipulator for space assembly operations under base vibrations and environmental uncertainty

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标题	Adaptive impedance control of a flexible-joint manipulator for space assembly operations under base vibrations and environmental uncertainty
网址	https://doi.org/10.1016/j.asr.2026.02.005
DOI	10.1016/j.asr.2026.02.005 doi
其它	期刊：Advances in Space Research 作者：Pudong Liu; Weihua Ma; Mingming Wang; Jianjun Luo; Chuankai Liu 出版日期：2026-02-06
求助人	小李憨憨在 2026-09-04 22:13:05 发布自江西，悬赏 10 积分
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