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 Real-time jerk-minimization trajectory planning of robotic arm based on polynomial curve optimization 基于多项式曲线优化的机械臂实时最小加速度轨迹规划
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Guanglei Wu; Sida Zhang 出版日期：2022-06-08 |
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