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 Vehicle State and Bias Estimation Based on Unscented Kalman Filter with Vehicle Hybrid Kinematics and Dynamics Models 基于无迹Kalman滤波器的混合运动学和动力学模型的车辆状态和偏差估计
相关领域
卡尔曼滤波器
运动学
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
车辆动力学
计算机科学
扩展卡尔曼滤波器
偏航
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生物化学
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物理
经典力学
基因
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| 其它 |
期刊：Automotive innovation 作者：Shouren Zhong; Yang Zhao; Linhe Ge; Zitong Shan; Fangwu Ma 出版日期：2023-11-01 |
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