Vehicle State and Bias Estimation Based on Unscented Kalman Filter with Vehicle Hybrid Kinematics and Dynamics Models

卡尔曼滤波器 运动学 控制理论(社会学) 稳健性(进化) 车辆动力学 计算机科学 扩展卡尔曼滤波器 偏航 模拟 工程类 人工智能 汽车工程 控制(管理) 生物化学 化学 物理 经典力学 基因
作者
Shouren Zhong,Yang Zhao,Linhe Ge,Zitong Shan,Fangwu Ma
出处
期刊:Automotive innovation [Springer Nature]
卷期号:6 (4): 571-585 被引量:27
标识
DOI:10.1007/s42154-023-00230-7
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