Adaptive Obstacle Avoidance for Robotic Arms Using Hierarchical Reinforcement Learning and Path Optimization

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标题	Adaptive Obstacle Avoidance for Robotic Arms Using Hierarchical Reinforcement Learning and Path Optimization
网址	https://doi.org/10.1111/nyas.70195
DOI	10.1111/nyas.70195 doi
其它	期刊：Annals of the New York Academy of Sciences 作者：Chun Ma; Tiecheng Su; Yuede Pan; Kui Wang; Yue Su; et al 出版日期：2026
求助人	哈哈哈在 2026-04-10 11:10:05 发布自宁夏，悬赏 10 积分
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