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 Trajectory tracking and load anti-swing control for quadrotor-slung-load system under time-varying disturbances: A dual time-varying uncertainty and disturbance estimator-based approach 相关领域
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Huiting Bai; Shutao Qi; Ruijie Hu; Yuanzhuo Zhang; Qinglin Zeng; Yang Zhu 出版日期：2025-08-19 |
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(2025-6-4)
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