已关闭
  • 文献求助详情
标题
Multi-scale semantics meet SE(3) geometry: A sequence-aware hierarchical VLA for long-horizon manipulation
相关领域
计算机科学 语义学(计算机科学) 人工智能 捆绑 任务(项目管理) 匹配(统计) 理论计算机科学 不变(物理) 一致性(知识库) 算法 生成模型 旋转(数学) 分层数据库模型 差异(会计) 扳手 语义匹配 节点(物理) 容器(类型理论) 选择(遗传算法)
网址
DOI
10.1016/j.knosys.2026.116478 doi
其它 期刊:Knowledge Based Systems
作者:Zhitao Wang; Jiangtao Wen; Roberto Horowitz; Yanke Wang; Yuxing Han
出版日期:2026-06-19
求助人
yyyyy 在 2026-10-01 12:30:25 发布自山东,悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 18小时前,求助关闭

    yyyyy yyyyy Lv4 求助人 关闭了本次求助。

    说明 换一篇【积分已退回】
  • 19小时前

    yyyyy yyyyy Lv4 求助人 驳回了 科目三 上传的文件

    说明
    不要手稿
  • 19小时前

    科目三 科目三 Lv11 上传了文件

    已驳回 ssrn-6636730.pdf (7.86 MB)
    温馨提示:本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏,请 提交工单 反馈。
  • 19小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    12:30:29 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    12:30:27 科研通AI机器人(日本 东京)收到请求,开始寻找文献
    12:30:26 已向机器人发送请求
  • 19小时前

    yyyyy yyyyy Lv4 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
鸢雨情笺完成签到,获得积分10
5秒前
午后三十三完成签到 ,获得积分10
5秒前
SZ完成签到,获得积分10
5秒前
刻苦的安白完成签到 ,获得积分10
6秒前
李爱国的应助被shuaiwen25采纳,获得10
8秒前
佰态完成签到 ,获得积分10
8秒前
Qinzhiyuan1990完成签到 ,获得积分10
8秒前
9秒前
zhong完成签到 ,获得积分10
11秒前
奕苼完成签到 ,获得积分10
16秒前
小马甲的应助被shuaiwen25采纳,获得10
18秒前
123完成签到 ,获得积分10
19秒前
自信的冬日完成签到 ,获得积分10
22秒前
糊涂涂完成签到,获得积分10
26秒前
wangshuqi完成签到 ,获得积分10
26秒前
胖墩儿驾到完成签到,获得积分10
27秒前
财神爷的小跟班完成签到 ,获得积分10
29秒前
pretender_lu完成签到,获得积分10
30秒前
30秒前
所所的应助被科研通管家采纳,获得10
30秒前
秋风的应助被科研通管家采纳,获得10
30秒前
微笑的烨霖完成签到,获得积分10
31秒前
Georges-09完成签到,获得积分10
33秒前
冷吃兔要热了吃完成签到,获得积分10
34秒前
天天玩完成签到,获得积分10
34秒前
火速阿百川完成签到,获得积分10
36秒前
老猫322完成签到 ,获得积分10
37秒前
安详晓亦完成签到,获得积分10
40秒前
ac完成签到,获得积分10
42秒前
邢哥哥完成签到,获得积分10
42秒前
醉熏的小凡完成签到,获得积分10
45秒前
meiyu完成签到,获得积分10
45秒前
赘婿的应助被潇潇雨歇采纳,获得10
46秒前
冯冯完成签到 ,获得积分10
48秒前
千千完成签到,获得积分10
49秒前
22354发布了新的文献求助10
49秒前
54秒前
YifanWang的应助被潇潇雨歇采纳,获得10
59秒前
心态发布了新的文献求助10
1分钟前
地之衣兮完成签到 ,获得积分10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)通过应助OA文献获取积分 10000
Rosenblum, Global Change Biology 800
Computational Chemical Reaction Engineering: Modeling, Simulation, and Design with MATLAB 600
Organizational Behavior 510
Management and the Arts 510
A Will for the Machine: Computerization, Automation, and the Arts in South Africa 400
Decentring Leadership 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 计算机科学 工程类 纳米技术 内科学 物理 有机化学 化学工程 生物化学 复合材料 光电子学 细胞生物学 心理学 量子力学 催化作用 物理化学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 7809765
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 9341851
关于积分的说明 20508741
捐赠科研通 7402574
什么是DOI,文献DOI怎么找? 3329203
关于科研通互助平台的介绍 2476063
邀请新用户注册赠送积分活动 2347995