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标题
ESO Based Adaptive Fixed-Time Integral Sliding Mode Control for Flexible Joint Robots Using Singular Perturbation Method
相关领域
控制理论(社会学) 奇异摄动 整体滑动模态 摄动(天文学) 机器人 滑模控制 数学 计算机科学 控制(管理) 数学分析 物理 非线性系统 人工智能 量子力学
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DOI
10.1007/s11071-025-11421-8 doi
求助人
Lan_Hao 在 2026-06-17 10:53:15 发布自天津,悬赏 20 积分
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