GOSMatch: Graph-of-Semantics Matching for Detecting Loop Closures in 3D LiDAR data

已完结

文献求助详情

标题	GOSMatch: Graph-of-Semantics Matching for Detecting Loop Closures in 3D LiDAR data
网址	http://dx.doi.org/10.1109/iros45743.2020.9341299
DOI	10.1109/iros45743.2020.9341299 doi
其它	期刊：2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Yachen Zhu; Yanyang Ma; Long Chen; Cong Liu; Maosheng Ye; et al 出版日期：2020-10-24
求助人	houyuhao123123 在 2026-08-29 14:29:51 发布自陕西，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 无限寒珊完成签到，获得积分10

18秒前; Bugs完成签到，获得积分10

33秒前; 陈冉冉完成签到，获得积分10

37秒前; Dong021的应助被科研通管家采纳，获得10

46秒前; OK的应助被科研通管家采纳，获得20

46秒前; OK的应助被科研通管家采纳，获得20

46秒前; tlll发布了新的文献求助10

52秒前; 复杂芷文完成签到，获得积分10

1分钟前; 酷波er上传了应助文件

1分钟前; sy发布了新的文献求助10

1分钟前; 英俊的铭的应助被sy采纳，获得10

1分钟前; sy完成签到，获得积分10

1分钟前; 认真的笑卉完成签到，获得积分10

2分钟前; 丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; 顺利水桃完成签到，获得积分10

3分钟前; Qqiao完成签到，获得积分10

3分钟前; navon完成签到，获得积分10

3分钟前; chenchen完成签到，获得积分10

3分钟前; 烟花上传了应助文件

4分钟前; xuan发布了新的文献求助10

4分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

4分钟前; 77完成签到，获得积分10

4分钟前; 77发布了新的文献求助10

4分钟前; lsl完成签到，获得积分10

4分钟前; 重要盼易完成签到，获得积分10

4分钟前; 慕青的应助被77采纳，获得10

4分钟前; 李健的小迷弟的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得30

4分钟前; Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10

4分钟前; kk完成签到，获得积分10

4分钟前; 朴素的山蝶发布了新的文献求助100

5分钟前; 上官若男上传了应助文件

5分钟前; 喜羊羊发布了新的文献求助10

5分钟前; 务实的海豚完成签到，获得积分10

5分钟前; Pami发布了新的文献求助10

6分钟前; 甜美尔烟完成签到，获得积分10

6分钟前; 爆米花的应助被科研通管家采纳，获得30

6分钟前