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标题
Joint Torque Estimation toward Dynamic and Compliant Control for Gear-Driven Torque Sensorless Quadruped Robot
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DOI
10.1109/iros40897.2019.8968168 doi
其它 期刊:2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Bingchen Jin; Caiming Sun; Aidong Zhang; Ning Ding; Jing Lin; et al
出版日期:2019-11-01
求助人
li 在 2026-07-02 13:54:41 发布自山东,悬赏 10 积分
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