Optimized Proportional-derivative Feedback-assisted Iterative Learning Control for Manipulator Trajectory Tracking

已完结

文献求助详情

标题	Optimized Proportional-derivative Feedback-assisted Iterative Learning Control for Manipulator Trajectory Tracking 机械手轨迹跟踪的优化比例-微分反馈辅助迭代学习控制相关领域迭代学习控制弹道控制理论（社会学）跟踪（教育）反馈控制计算机科学操纵器（设备）衍生工具（金融）控制（管理）人工智能控制工程机器人工程类心理学物理经济教育学天文金融经济学
网址	https://doi.org/10.1007/s12555-023-0350-6
DOI	10.1007/s12555-023-0350-6 doi
其它	期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Dong Yan; Liping Chen; Jianwan Ding; Ziyao Xiong; Yu Chen 出版日期：2024-05-28
求助人	机器在 2025-07-07 16:25:17 发布自甘肃，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 机智的苗条完成签到，获得积分10

25秒前; 成就的香菇完成签到，获得积分10

27秒前; 鸡鸡大魔王完成签到，获得积分10

29秒前; 喜悦的唇彩完成签到，获得积分10

31秒前; 羞涩的问兰完成签到，获得积分10

33秒前; 丰富的亦寒完成签到，获得积分10

35秒前; 标致初曼完成签到，获得积分10

37秒前; 哈哈哈完成签到，获得积分10

40秒前; luo完成签到，获得积分10

42秒前; 螺丝炒钉子完成签到，获得积分10

44秒前; 晴空万里完成签到，获得积分10

1分钟前; Xu完成签到，获得积分10

1分钟前; 果冻完成签到，获得积分10

1分钟前; 传奇3的应助被黄如果被采纳，获得30

2分钟前; Eva完成签到，获得积分20

2分钟前; 黄如果被上传了应助文件

2分钟前; Eva发布了新的文献求助30

3分钟前; 黄如果被上传了应助文件

3分钟前; Eriii撤回了应助文件

3分钟前; 黄如果被上传了应助文件

3分钟前; 菜鸟学习完成签到，获得积分10

4分钟前; 无极微光的应助被白华苍松采纳，获得20

4分钟前; 黄如果被上传了应助文件

5分钟前; spinon完成签到，获得积分10

5分钟前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5分钟前; 黄如果被上传了应助文件

6分钟前; 明明明明察秋毫发布了新的文献求助10

6分钟前; LINDENG2004完成签到，获得积分10

6分钟前; 星辰大海的应助被明明明明察秋毫采纳，获得10

6分钟前; 黄如果被上传了应助文件

6分钟前; 天天快乐上传了应助文件

6分钟前; mieyy发布了新的文献求助10

6分钟前; 黄如果被上传了应助文件

6分钟前; 黄如果被上传了应助文件

7分钟前; 橙子完成签到，获得积分10

7分钟前; jenningseastera完成签到，获得积分0

8分钟前; 黄如果被上传了应助文件

8分钟前; 彭天乐完成签到，获得积分10

8分钟前; 深情安青上传了应助文件

8分钟前; miaomao完成签到，获得积分10

8分钟前