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Design and Evaluation of an Intuitive Haptic Teleoperation Control System for 6-DoF Industrial Manipulators 六自由度工业机械手直观触觉遥操作控制系统的设计与评价
相关领域
触觉技术
遥操作
机器人
模拟
机器人末端执行器
计算机科学
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工业机器人
控制系统
接口(物质)
人机交互
对象(语法)
控制工程
工程类
人工智能
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并行计算
系统工程
最大气泡压力法
电气工程
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期刊:Robotics 作者:Ivo Dekker; Karel Kellens; Eric Demeester 出版日期:2023-04-01 |
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