稳健性（进化） 计算机科学 人工智能 融合机制 模式识别（心理学） 特征提取 冗余（工程） 噪音（视频） 卷积（计算机科学） 特征（语言学） 故障检测与隔离 卷积神经网络 残余物 断层（地质） 门控 滚动轴承 降噪 融合 背景噪声 工程类 机制（生物学） 传感器融合 方位（导航） 算法 失真（音乐） 数据挖掘 计算机视觉 特征学习