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UAV trajectory planning in cluttered environments based on PF-RRT* algorithm with goal-biased strategy
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网址
DOI
10.1016/j.engappai.2022.105182 doi
其它 期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者:Jiaming Fan; Xia Chen; Yu Wang; Xiangmin Chen
出版日期:2022-07-21
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FZH 在 2026-11-11 14:10:18 发布自天津,悬赏 10 积分
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