强化学习 避障 运动规划 计算机科学 趋同（经济学） 人工智能 状态空间 效率低下 功能（生物学） 障碍物 路径（计算） 动作（物理） 贝尔曼方程 弹道 国家（计算机科学） 控制工程 空格（标点符号） 边界（拓扑） 控制理论（社会学） 深度学习 避碰 工程类 控制（管理） 美国宇航局深空网络 自主代理人 适应（眼睛） 自适应系统 太空探索 自主系统（数学） 时差学习 模式（计算机接口） 导线 增强学习 机器学习 移动机器人 动作选择