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标题
A novel kinematic calibration method for robot based on the Levenberg–Marquardt and improved Marine Predators algorithm
基于Levenberg-Marquardt和改进海洋捕食者算法的机器人运动学标定新方法
相关领域
Levenberg-Marquardt算法 运动学 校准 计算机科学 机器人 人工智能 算法 工程类 数学 人工神经网络 物理 统计 经典力学
网址
DOI
10.1016/j.measurement.2024.116125 doi
其它 期刊:Measurement
作者:Angang Feng; Yufei Zhou; R Zhang; Wei Zhao; Zhongcan Li; et al
出版日期:2024-11-01
求助人
wxf 在 2024-12-11 19:19:04 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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