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 Distributionally Robust Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Space Manipulator Based on Fully Actuated System Approach 基于全驱动系统方法的空间机械臂轨迹跟踪分布鲁棒模型预测控制
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期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 作者：Yi Yang; Kai Zhang; Zhi Hua Chen; Xu Yang; Guang Ren Duan 出版日期：2025-01-01 |
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