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Multilevel Motion Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators |
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期刊:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者:Zhipeng Li; Shiqi Zheng; Yuwei Zhang; Hu Li; Zhouxiang Jiang; Peng Shi 出版日期:2025-05-16 |
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(2025-6-4)