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标题
Human-Robot Interaction-Based Model Predictive Control for Exoskeleton Robots Driven by Series Elastic Actuators
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/6570654/11429616/1142963...
DOI
10.1109/jas.2025.125477 doi
其它 期刊：IEEE CAA J. Autom. Sinica
作者：Chang-Xiang Xu; Keping Liu; Zhong-Bo Sun
出版日期：2026-02-01
求助人
东东 在 2026-09-19 02:17:05 发布自北京，悬赏 10 积分
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    科研通AI6.2 科研通AI6.2 机器人Lv12 上传了文件

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  • 7小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    02:17:08 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    02:17:05 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    02:17:05 已向机器人发送请求

  • 7小时前

    东东 东东 Lv4 求助人 发起了本次求助

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