Reference trajectory learning based adaptive iterative impedance control for a lower limb rehabilitation exoskeleton with actuator saturation

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标题	Reference trajectory learning based adaptive iterative impedance control for a lower limb rehabilitation exoskeleton with actuator saturation
网址	https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106574
DOI	10.1016/j.conengprac.2025.106574 doi
其它	期刊：Control Engineering Practice 作者：Yong Yang; Hongjun Chen; Xia Liu; Deqing Huang; Yanan Li 出版日期：2025
求助人	友好的幻柏在 2026-06-01 21:39:07 发布自美国，悬赏 10 积分
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