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标题
Gravity compensation of a 2R1T mechanism with remote center of motion for minimally invasive transnasal surgery applications
相关领域
执行机构 机制（生物学） 扭矩 控制理论（社会学） 内窥镜 计算机科学 模拟 有效载荷（计算） 倒立摆 物理 外科 人工智能 控制（管理） 医学 热力学 量子力学 网络数据包 非线性系统 计算机网络
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574722000534
DOI
10.1017/s0263574722000534 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Ataol Behram Aldanmaz; Orhan Ayit; Gökhan Kiper; Mehmet İsmet Can Dede
出版日期：2022-05-19
求助人
aq22 在 2025-10-20 18:00:27 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
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