Local Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicles Based on an End-to-End Planner With a LiDAR Beam Map

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标题	Local Collision Avoidance for Unmanned Surface Vehicles Based on an End-to-End Planner With a LiDAR Beam Map 基于激光雷达波束图端到端规划器的无人水面车辆局部避碰相关领域避碰激光雷达规划师端到端原则计算机视觉碰撞计算机科学人工智能防撞系统无人机地理航空航天工程工程类遥感海洋工程计算机安全
网址	https://ieeexplore.ieee.org/document/10959017
DOI	10.1109/TITS.2025.3556419 doi
求助人	Y_LH 在 2025-09-19 07:54:31 发布自中国香港，悬赏 10 积分
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