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标题
Robust nonlinear 3D control of an inverted pendulum balanced on a quadrotor
四轴倒立摆的鲁棒非线性3D控制
相关领域
反推 控制理论（社会学） 倒立摆 欠驱动 稳健性（进化） 非线性系统 李雅普诺夫函数 有界函数 稳定性理论 控制器（灌溉） 计算机科学 严格反馈表 控制工程 自适应控制 数学 工程类 控制（管理） 物理 基因 数学分析 人工智能 生物 化学 量子力学 生物化学 农学
网址
https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111336
DOI
10.1016/j.automatica.2023.111336 doi
其它 期刊：Automatica
作者：Weiming Yang; Gan Yu; Joel Reis; Carlos Silvestre
出版日期：2023-10-23
求助人
无奈的囧 在 2025-07-21 10:43:19 发布自江苏，悬赏 10 积分
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