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Large-Scale Underground Mine Positioning and Mapping with LiDAR-Based Semantic Intersection Detection 相关领域
激光雷达
交叉口(航空)
计算机科学
比例(比率)
全球定位系统
点云
同时定位和映射
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期刊:Mining, Metallurgy & Exploration 作者:Min Chen; Weishan Yan; Yuan Feng; Shigang Wang; Qinghua Liang 出版日期:2023-08-10 |
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